Criado pela NR-4 ,cuja redação foi dada pela Portaria nº 33 de 27 de Outubro de 1983, o SESMT se transformou num grande auxiliar nas atividades prevencionistas a cargo das CIPAs.  

            Exigido para empresas de grande porte, dependendo do seu grau de risco, pode também ser implantado em empresas menores, como organismo moderador e normativo das ações de prevenção aos riscos ambientais.   

            Esses serviços, compostos nas grandes empresas de Médicos do Trabalho, Engenheiros de Segurança do Trabalho, Técnicos do Trabalho e Enfermeiros Ocupacionais, funcionam como órgãos de execução dos programas preventivos (PCMAT, PPRA e PCMSO).